בן רחל ושאול. יניב מאיר נולד בבאר שבע ביום ז' בתשרי תשל"ד (3.10.1973). ילד שני להוריו, אח של גיא גבריאל, קרן מזל, התאומות נירה ודנה, ושמעון.

יניב גדל והתחנך בעיר נתיבות ולמד בתיכון המקיף "קרית החינוך עזתה" בעיר.

רחל, אמו של יניב, סיפרה כי כבר מגיל צעיר היווה יניב כתובת עבור בני המשפחה לעזרה ולסיוע בכל דבר. "הוא לא ידע להגיד לא" סיפרה האם, "אין דבר שביקשתי ממנו ונתקלתי בסירוב. הוא היה בשבילי כל העולם".

שרון אסרף, בן דודו של יניב סיפר: "יניב היה המלאך השומר שלנו. תמיד עם חיוך על הפנים, אחד שכיף לשבת עמו בכל זמן ובכל מקום".

בתקופת הלימודים, בהיותו בן שש-עשרה, הכיר יניב את ליבנת, מי שהפכה לימים לאשתו ואם ילדיו. ליבנת סיפרה: "כל סופשבוע הוא היה בא לים באשקלון. באחד הימים הלכתי עם חברות לפארק הלאומי באשקלון ליד הים, ואז ראיתי אותו. הייתי בת שתים-עשרה וכבר אז ידעתי שהוא יהיה בעלי. אלוהים שלח לי אותו". ליבנת סיפרה כי כבר בתחילת הקשר היא התוודעה לטוב ליבו של יניב, לאכפתיות ולמסירות שהפגין כלפי אוהביו.

בשנת 1992 התגייס יניב למשמר הגבול (מג"ב), עבר טירונות ובהמשך קורס מפקדי כיתות ושובץ לשירות בחטיבת מג"ב עזה.

לאחר שחרורו משירות סדיר, ביום 13.3.1995 התגייס יניב למשטרת ישראל. בשנים הבאות הוא שירת באגף התנועה כשוטר תנועה ביחידות המשטרה השונות (עתודה, מתנ"א [משטרת תנועה ארצית] דרום ומתנ"א תל אביב).

בד בבד עם פיתוח הקריירה במשטרה, מיסדו יניב וליבנת את הקשר ביניהם ובחודש ספטמבר 1997 נישאו והקימו בית בעיר אשקלון. נולדו להם שלושה ילדים: לינוי שנולדה ב-1998, יאיר לידור שאול, יליד 2003, ונהוראי אשר נולד בשנת 2007.

"יניב היה חבר אמיתי בכל רמ"ח איבריו, מקצוען אמיתי שתמיד נלחם בשביל החלש, איש משפחה למופת, בעל מסור ואוהב" תיארה ליבנת את יניב, "הוא היה הסופרמן של כולם".

בשנת 2007 הצטרף יניב לסיירת האופנועים הארצית של אגף התנועה במשטרה, סיירת העוסקת מדי יום במיגור עבירות מסכנות חיים בכביש. "הוא היה משוגע על אופנועים", סיפרה ליבנת, "כל הזמן דאגתי לו, ותמיד לפני שיצא מהבית הייתי אומרת לו שייסע לאט ... הוא היה בן אדם שלא פחד משום דבר, שום דבר לא הדאיג אותו ... אני מאוד פחדתי, ובכל יום שיצא מהבית, ביקשתי שייזהר".

יניב אהב את תפקידו במשטרה וראה בו שליחות. אוהביו סיפרו: "באוגוסט 2007 יניב קיבל תעודת הערכה ממפקד מחוז דרום במשטרה על כך שבמהלך נסיעה פרטית הבחין באירוע של חטיפת תיק מאישה מבוגרת המכיל כסף ומסמכים, הזעיק ניידת תגבור וביצע מרדף ברכבו הפרטי שהסתיים במעצר החשודים ובהגשת כתב אישום נגדם". עוד הם סיפרו כי בשנת 2013 יניב וצוותו קיבלו פרס "הצוות המצטיין" כהוקרה על שירותם המקצועי ומסירותם.

ביום 20.11.2014 בשעות הצהריים המאוחרות סיים יניב פעילות מבצעית בת שלושה ימים בעיר אילת ועשה את דרכו לביתו באשקלון כשהוא רכוב על אופנועו. ליבנת סיפרה כי היא שוחחה עמו כשעצר למנוחה בעיר דימונה, "דיברנו שמונה דקות לפני התאונה והוא אמר לי 'תנוחי, אני עוד שעה בבית'. עוד דאגתי להגיד לו שייסע עם כל השיירה של הרוכבים ולא לבד. אחרי השיחה ניסיתי לנוח ולא הצלחתי. היה חוסר שקט, הרגשתי לא נוח, משהו מוזר. אחרי שהוא ניתק, הוא וחבר שלו עלו על האופנועים והשאירו את כל השאר מאחור. שמונה דקות אחרי זה הוא נהרג".

רב-סמל בכיר יניב נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ז בחשוון תשע"ה (20.11.2014) לאחר שהיה מעורב בתאונת דרכים בצומת ערוער בדרום הארץ. תחילה פונה יניב למרכז הרפואי האוניברסיטאי סורוקה, אך שם נאלצו לקבוע את מותו. בן ארבעים ואחת היה בנפלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בנתיבות. הותיר אישה, בת ושני בנים, הורים, שני אחים ושלוש אחיות.

לבקשתה של ליבנת, מסע הלוויתו של יניב כלל ארבעים ושמונה אופנוענים אשר ליוו אותו לקבורה.

ליבנת סיפרה: "בהלוויה ובחודש שאחריה הרגשתי שכל סנטימטר בגוף כואב לי נורא. חשבתי על שלושת הילדים שלנו – לינוי, נהוראי ויאיר – שלעולם עוד לא יהיה להם אבא. עד היום אני שומעת את לינוי מחזקת אותי בזמן השבעה ואומרת 'אבא דואג לנו מלמעלה ורוצה שיהיה לנו טוב'".

חברו של יניב, יניב אלון כתב לזכרו: "יניב, חבר, אח, גבר, תמיד תישאר בעיני אדם בעל ערכים גבוהים מאוד של נאמנות, רעות וסיוע לאחר. אני זוכר אותך ביום בו נלקחת. ראיתי אותך בבית החולים, נשארת כפי שאתה עם הדמות היפה והחיוך התמידי. תמשיך לשמור עלינו הפעם מלמעלה. אוהב ומתגעגע".

בשנת 2016, ביוזמתם המשותפת של בית החולים אלי"ן, מרכז השיקום לילדים ונוער בארץ ומחלקת הספורט בעיריית נתיבות הוחלט להקדיש לזכרו של יניב את מסע האופניים בשם "גלגלי אהבה", הנערך מדי שנה ומטרתו גיוס תרומות לבית החולים. במסע השתתפו מאות רוכבים ומתנדבים מהארץ ומהעולם, כמו גם בני משפחתו של יניב. ליבנת סיפרה כי בכל שנה המסע יוצא לדרך בליווי משטרתי וכי שבועיים קודם לנפילתו ליווה יניב את המסע מטעם המשטרה. "יניב חזר ולא ידע לתאר במילים מה בדיוק עבר עליו שם" היא שיחזרה, "הוא דיבר על זה הרבה, על זה שאנשים המשתתפים במסע מחפשים רק לתת בלי לקבל בחזרה והבטיח שבכל שנה יעשה הכול כדי להשתתף במסע הזה". ליבנת סיפרה על התחושות שפקדו אותה במסע - "הייתי בדיוק במקום שלו, עם השותף שלו, עם כל אותם חבר'ה שהיו איתו שם שנה קודם, ועכשיו, כשהוא לא פה הבטחתי לעצמי שכל עוד זה תלוי בי אני אהיה שותפה למסע כל שנה. כיף לראות שאנשים מגיעים מכל העולם כדי לתרום לילדים שזקוקים לזה, זה משהו מרגש בפני עצמו, צריך להיות שם כדי להבין".

בני משפחתו של יניב הפיקו ספר לזכרו, הכולל תמונות ודברי זיכרון שכתבו לו אוהביו.

באתר פייסבוק הוקם דף לזכרו של יניב תחת השם "לעילוי נשמת יניב אסרף ז"ל" בדף ניתן למצוא דברי זיכרון, תמונות של יניב, אזכורי הנצחות ותפילות לעילוי נשמתו של יניב.

באתר יוטיוב ובאתר akclip ניתן למצוא מצגות וסרטונים לזכרו של יניב, בהם ניתן לצפות בתמונות ובקטעי וידאו מתחנות חייו השונות של יניב ולקרוא דברים לזכרו. באחת מן המצגות נכתבה ההקדשה: "יניב, אתה חסר לנו. תשמור עלינו מלמעלה. במצגת ניתן למצוא תמונות של יניב שמח, צוחק, נהנה מהחיים ... תמיד ידענו שהוא הגיבור שלנו, המנהיג השולט. מתגעגעים אליך המון. אוהבים אותך אין סוף".

באתר יוטיוב אף ניתן למצוא סרטון אשר הופק לזכרו של יניב ע"י תנועת הנוער בית"ר נתיבות בשם "תנועת הנוער בית"ר נתיבות מצדיעה ליניב מאיר אסרף ז"ל - יום הזיכרון לחללי צה"ל 2016" ובו ראיונות עם בני משפחתו של יניב, בהם אמו ואחיותיו.

לזכרו של יניב, שהיה אוהד מושבע של הפועל באר שבע בכדורגל, אירגנו הנהלת הפועל באר שבע ואגף משטרת התנועה משחק כדורגל. בתחילת המשחק נכנסו בני משפחתו של יניב למרכז המגרש כשהם מלווים בארבעים אופנוענים מאגף התנועה במשטרת ישראל וכולם יחד עמדו דקה דומייה לזכרו. סרטון המתעד את כניסת האופנוענים למגרש כמחווה ליניב ניתן למצוא באתר יוטיוב.

ליבנת, אלמנתו של יניב, התגייסה למשטרה זמן קצר אחרי נפילתו, לשרת כמדריכת זהירות בדרכים כשסביבה חבריו ליחידה. גם לינוי, בתו של יניב, התגייסה בעקבותיו למשטרה כממשיכת דרכו. במסגרת שירותה הסדיר כמדריכה בקורסי הסיור במכללה לשוטרים היא נהגה להעביר שיעור בנושא הקטל בדרכים - "לכל מחלקה שתהיה לי אני אספר על אבא", הצהירה כבר בתחילת שירותה, "זו תהיה הדרך שלי להנציח אותו. בין קורס לקורס אחזור לאגף התנועה בלכיש ואעשה את עבודתו של סייר תנועה בניידת, וגם זו תהיה דרך להתחבר לאבא".

יניב מונצח עם כל חללי משטרת ישראל באתר ההנצחה של משטרת ישראל הממוקם במכללה הלאומית לשוטרים בעיר בית שמש. כן הוא מונצח עם כל חללי העיר נתיבות באנדרטה העירונית.

דף לזכרו של יניב הוקם באתר האינטרנט של משטרת ישראל. דף לזכרו הוקם גם באתר האינטרנט של עיריית אשקלון.

ביום 13.3.2018 נחנכה אנדרטה לזכר יניב אשר הוצבה בנתיבות, סמוך למקום מגורי הוריו. אמו, שבחרה את המקום, סיפרה: "כשיניב היה נער לא היה להם איפה לשחק מחוץ לבית, המקום היה מוזנח. אז הוא ניגש לראש העיר וסיפר לו על כך, ובאמת יחיאל זוהר סידר את המקום מול הבית שלנו, ויניב התלהב ואמר לי שהשיפוץ נעשה בזכות הבקשה שלו. בחודש האחרון לחייו הוא אמר לי שהוא רוצה לעבור לגור בנתיבות בזכות ההתפתחות שיש כאן ושהוא מתגעגע לעיר, ולכן רציתי מאוד שהאנדרטה תונח דווקא שם".